揚子鱷T200 管道切割機器人產(chǎn)品簡介

機器人搭載氣動切割馬達、彩色攝像單元、切割打磨刀頭，是一款適用于DN200-800mm管徑的智能管道修復設備。超大功率的氣動馬達，可以快速清除管道樹根、鋼筋穿插、管道結垢、水泥注漿塊、支管暗接、管道堵塞物等，也可以用于紫外光固化修復后的修復材料支管打通。

揚子鱷T200 管道切割機器人功能特征

1、強勁的氣動切割馬達，國際同類產(chǎn)品中，切割混凝土效率高；

2、切割臂可軸向、徑向旋轉(zhuǎn)，氣動馬達關節(jié)也可旋轉(zhuǎn)；

3、收線車采用便攜式設計，方便移動至下一個作業(yè)地點；

4、可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹根等各種管道堵塞物；

5、采用高精度搖桿精確控制切割打磨工作，避免破壞管壁；

6、雨刷片可在作業(yè)過程中進行自清潔，確保圖像清晰；

主要參數(shù)

適用范圍

DN200mm-800mm( DN600mm以上需安裝配套的拓展底盤 )

防護等級

IP68

尺寸與重量

機器人車體：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;線纜絞盤：820x670x1030mm，重115kg

主要用途

管道內(nèi)部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除；

供排水管道CIPP非開挖修復前預處理；

便攜式線纜絞盤

內(nèi)置100米一體式氣、電、冷卻水供應線纜；

自動排線，氣動或液壓（需定制）自動收放線；

可選配功能

視頻錄像、STL支管切割打磨機器人組合、管道局部修復部件

配套設備要求

空壓機：3m3/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃干燥的壓縮空氣；

供電： 220V, 50Hz交流電

切割刀頭

標配金剛石混合料切割刀頭1個，可用于混凝土、石塊切削打磨；

標配鋼刷刀頭1個，可用于網(wǎng)狀細樹根清除；

可選配PVC塑料/CIPP內(nèi)襯管切削刀頭、鋼筋打磨砂輪、切割片固定夾具、刀頭延長桿；

機械臂

高自由度機械臂，可軸向旋轉(zhuǎn)400°，徑向提升90°，氣動馬達關節(jié)還可旋轉(zhuǎn)90°；

可再次拓展安裝迷你機械臂用于管道支管接頭切削打磨；采用雙搖桿精確控制旋轉(zhuǎn)動作；

機器人車體

內(nèi)置氣動壓軌，可在光滑的管道中行走、切削打磨時提供足夠摩擦力，防翻車；

含全套拓寬軸套，可適用于DN200-DN600管；